История развития и история возникновения роликовых коньков - роликов очень интересна. Первое упоминание о практики катания на роликовых ботинках запечатлено в 1743 году. Состоялось это событие в Лондоне, изобретатель до сих пор неизвестен. Самый первый запечатлённый в печатных изданиях был демонстративный показ роликовых ботинков с колёсами из металла в 1760 году. Это творение показывал Джон Жозеф Мерэлин (англ. John Joseph Merlin). Оказалось так, что ботинки по чертежу были недоработанными: ботинки изобретателя получились неконтролируемы. И через удивлённую и шокированную публику в разгар бала Мерэлин заехал в небольшое около дверное зеркало. Пострадало и зеркало, и мастер-конструктор. Бомонд новизну должным образом не оценил и счёл травмоопасным занятием. Сертификация по изобретению коньков с роликами была одобрена во Французской республики в 1819 году М. Птиблэ (M. Petitbled).
Модели коньков в первой половине 19-го века отличались от современных. Ролики с попарной растановкой колес. Коньки-квады, впервые продемонстрированы в 1863 году в Нью-Йорке; данная модель сконструирована Леонардом Плимптоном (англ. Leonard Plimpton). В 1866 году заинтересованной публики открылся роллердром при одобрении Плимптона в Ньюпорте. Такая модель коньков осталась доминирующей до второй половины двадцатого века.
В 1876 году Уильям Браун (William Braun) нашёл способ и разработал, а в дальнейшем и оформил патент на прообраз современных роликов с подшипниками. Колесо содержало пару подшипников и металлическую ось. А также был запатентован тормоз для коньков. Такая модификация тормоза и в наши дни применяется на роликах-квадах.
В 1979 году Скотт Олсон (Scott Olson) и Бреннан Олсон (Brennan Olson) продемонстрировали ролики колёс в одну линию (inline), сконструированные в 1960-х компанией «Чикаго роллер скэйт компани». Было решено, что данная модель роликов хорошо подходит для тренеровок по хоккею на асфальте. По итогам теста данной модели коньков было решено использовать конструкцию хоккейных ботинок для повседневных тренеровок вне льда коньки. По истечению некоторого времени Скотт Олсон организовал фирму «Роллерблэйд» (англ. Rollerblade Inc.). Вскоре последовал успех. Многие подобные компании стали придерживаться тренда Олсона, который в свою очередь не прогодал. Ведь на тот момент такие ролики, как квады стали отходить на второй план уступая место inline роликам.
До 1995 года почти все ролики предлагались покупателю в жёстком ботинке, чем-то похожий на горнолыжные бутцы. В 1995 году компания K2 продемонстрировала роликовые коньки с мягким ботинком; они в свою очередь наилучшем способом подходили для неспешных прогулочных катаний. Данный вид модели коньков стал доменируещим по пулярности катания среди молодёжи в ближайшем десятилетии.
В 1997 году в США открылась компания Upsidedown. Она продемонстрировала революционную модель коньков-Damocles. Многие её детали можно было нетрудно заменять. Такие, как рама, манжет и бакля. Её главным направлением были агрессив-ролики позволив менять почти все детали роликов на аналоговые, но уже от других производителей. Через год фирма поменяла название на звучащие USD, что придало ей большой "вес" и популярности в индустрии роликовых коньков.